xem bong da truc tiep nha cai

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 21/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về xem bong da truc tiep nha cai

xem ket qua bong da hom nay

1. Giới thiệu

Với việc xây dựng hệ thống định vị vệ tinh Beidou, công nghệ định vị vệ tinh mới nổi ngày càng được nhiều tầng lớp xã hội ưa chuộng.[1], Máy thu định vị vệ tinh cũng được sử dụng rộng rãi.Vì máy thu định vị vệ tinh chủ yếu được sử dụng trong điều hướng và đo tốc độ hàng không, khảo sát và lập bản đồ đo độ chính xác cao và các lĩnh vực khác, nên độ chính xác và độ tin cậy của dữ liệu đo đầu ra là rất quan trọng.[2-4].Bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh tạo và chạy nhiều kịch bản mô phỏng khác nhau theo các yêu cầu thử nghiệm cụ thể để kiểm tra và xác minh bộ thu điều hướng vệ tinh. máy thu định vị vệ tinh. Kết quả thử nghiệm[5].Để đảm bảo nhu cầu ngày càng tăng về thử nghiệm máy thu dẫn đường vệ tinh và đánh giá chính xác và đáng tin cậy, việc thiết lập một phương pháp tiêu chuẩn và hoàn chỉnh để đo lường và hiệu chỉnh các chỉ số chính của thiết bị mô phỏng tín hiệu dẫn đường vệ tinh là vô cùng quan trọng.[6].

Trong thử nghiệm và hiệu chuẩn bộ mô phỏng tín hiệu định vị vệ tinh, điều tra chính là chỉ số hoạt động của tín hiệu tần số vô tuyến của nó. Các chỉ báo hiệu suất tín hiệu RF chủ yếu bao gồm kiểm soát công suất tín hiệu, hiệu suất động, kiểm soát lỗi giả, độ tinh khiết của phổ tín hiệu, độ chính xác và ổn định của tần số cơ sở thời gian nội bộ, v.v. Hiệu suất động là một chỉ số kỹ thuật quan trọng ảnh hưởng đến đặc tính động của bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh. Gia tốc biểu diễn là một trong những biểu diễn quan trọng trong biểu diễn động. Do chuyển động tương đối giữa vệ tinh và trái đất và hiệu suất động của bộ thu định vị vệ tinh thực tế, tín hiệu tần số vô tuyến mà bộ thu nhận được có Doppler thay đổi theo thời gian, yêu cầu tín hiệu tần số vô tuyến được mô phỏng bởi bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh để đáp ứng các yêu cầu về khả năng tăng tốc.Các yêu cầu về chỉ số. Tuy nhiên, có rất ít nghiên cứu liên quan đến các phương pháp kiểm tra hiệu suất gia tốc của các bộ mô phỏng tín hiệu định vị vệ tinh.

Dựa trên nguyên lý tạo ra dịch chuyển tần số Doppler, bài viết này thiết lập cảnh chuyển động tương đối của vệ tinh và máy thu, khuếch đại mức tín hiệu điều hướng tần số vô tuyến nhỏ hơn thông qua bộ khuếch đại và xây dựng thiết bị thu tần số tự động dựa trên máy đo tần số, thu thập tự động thẻ và phần mềm LabVIEW để mô phỏng Tín hiệu tần số vô tuyến đầu ra được thu thập tự động. Dựa trên phương pháp lắp bình phương nhỏ nhất và việc sử dụng phần mềm MATLAB để phát triển phần mềm tính toán và phân tích hiệu suất động, nó có thể thực hiện tính toán kết quả gia tốc theo tần số Doppler Sự dịch chuyển thu được bởi thiết bị thu tần số tự động. Phương pháp thử nghiệm khả thi và kết quả thử nghiệm Nó ổn định và đáng tin cậy, đồng thời có thể cung cấp cơ sở kỹ thuật để phát hiện hiệu suất gia tốc của bộ mô phỏng tín hiệu dẫn đường vệ tinh.

2 Nguyên tắc kiểm tra

2.1 Nguyên lý làm việc của bộ mô phỏng tín hiệu dẫn đường vệ tinh

Hệ thống mô phỏng tín hiệu vệ tinh GNSS thường áp dụng phương án cấu trúc chính "DSP + FPGA + máy tính chủ", chủ yếu bao gồm mô-đun điều khiển hiển thị mô phỏng kỹ thuật số máy tính chủ, mô-đun xử lý thông tin DSP, mô-đun xử lý tín hiệu FPGA, mô-đun tần số vô tuyến và kỹ thuật số DA- mô-đun chuyển đổi sang tương tự. Trong số đó, máy tính chủ chịu trách nhiệm chính trong việc thiết lập các thông số về quỹ đạo chuyển động của sóng mang, lịch thiên văn, nhật ký, lỗi, v.v ...; DSP chịu trách nhiệm tính toán cốt lõi trong quá trình tạo tín hiệu tương tự, bao gồm tính toán quỹ đạo của người dùng, tạo điều hướng tin nhắn, tính toán thời gian thực thông tin vị trí vệ tinh nhìn thấy và tính toán điều hướng Độ trễ truyền tín hiệu, v.v ...; FPGA chịu trách nhiệm chính trong việc nhận từ điều khiển sóng mang, từ điều khiển mã và thông báo điều hướng được gửi từ DSP, và tạo ra sóng vô tuyến điều chế tín hiệu tần số. Nguyên lý làm việc của hệ thống giả lập được thể hiện trong Hình 1.

Hình 1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống giả lập

Hình 1 Nguyên lý làm việc của định vị vệ tinh

mô phỏng tín hiệu

2.2 Hiệu ứng Doppler

Hiệu ứng Doppler đề cập đến hiện tượng khi có chuyển động tương đối giữa nguồn phát và cơ quan nhận, tần số của thông tin được truyền bởi nguồn phát mà cơ quan nhận nhận được khác với tần số của thông tin được truyền bởi nguồn phát. .Khi nguồn tín hiệu đến gần máy thu, tần số thu được tăng lên và giảm khi rời nguồn.[7]. Sự khác biệt giữa tần số thu và tần số phát được gọi là dịch chuyển Doppler.Hiện tại, hiệu ứng Doppler đã được sử dụng rộng rãi trong cảnh báo sớm trên không, dẫn đường, dẫn đường cho tên lửa, theo dõi vệ tinh, trinh sát chiến trường, đo tầm bắn, điều khiển hỏa lực vũ khí và phát hiện thời tiết, v.v.[8].

Giả sử nguồn phát S và vật nhận L lần lượt chuyển động với vận tốc và trong môi trường đứng yên, vectơ quan sát đơn vị của vật nhận là, nguồn phát phát ra tín hiệu có tần số f và tốc độ lan truyền của tín hiệu trong môi trường là v, như trong Hình 2.[9].

Hình 2 Sơ đồ hiệu ứng Doppler

Hình 2 Sơ đồ hiệu ứng Doppler

Theo nguyên lý của hiệu ứng Doppler, sự dịch chuyển tần số Doppler mà máy thu nhận được được biểu diễn trong phương trình (1):

(1)

2.3 Nguyên tắc của phép đo hiệu suất động

Trong hệ thống định vị vệ tinh thực tế, vệ tinh và máy thu đang chuyển động với một tốc độ nhất định so với trái đất, và góc giữa vectơ tốc độ của vệ tinh và máy thu và hướng xuyên tâm luôn thay đổi. Do đó, tốc độ tương đối là tương đương khi tính toán tốc độ tương đối dựa trên sự dịch chuyển Doppler. Tuy nhiên, trong bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh, vì trạng thái của vệ tinh và bộ thu có thể được đặt, nếu trạng thái của vệ tinh được đặt là đứng yên so với trái đất và bộ thu được đặt chuyển động với tốc độ không đổi dọc theo hướng xuyên tâm của vệ tinh, thì công thức (1) Có thể đơn giản hóa thành công thức (2):

(2)

Trong công thức, fd là độ dịch tần Doppler, c là tốc độ ánh sáng và fs là giá trị tần số của tín hiệu tần số vô tuyến nhận được khi máy thu định vị vệ tinh đứng yên.

Theo phương trình (2), tốc độ tương đối giữa vệ tinh và máy thu có thể được tính toán từ sự dịch chuyển Doppler của tín hiệu mà máy thu nhận được, như thể hiện trong phương trình (3):

(3)

Vì gia tốc có thể được tính bằng lượng thay đổi vận tốc, sử dụng các nguyên tắc trên, trạng thái vệ tinh được đặt là đứng yên so với trái đất và máy thu được đặt chuyển động với gia tốc đều dọc theo hướng bán kính của vệ tinh. Trong thời gian quan sát ΔT, ta có thể đạt được điều tương tự. Lấy biểu thức gia tốc tương đối, như trong phương trình (4):

(4)

3 Kế hoạch thử nghiệm (Nền tảng thử nghiệm)

3.1 Nền tảng thử nghiệm

Xây dựng nền tảng thử nghiệm hiệu suất tăng tốc mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh, như trong Hình 3. Nền tảng thử nghiệm bao gồm một mô-đun điều khiển tín hiệu dẫn đường, một bộ mô phỏng tín hiệu dẫn đường vệ tinh, một bộ khuếch đại, một thiết bị thu tần số tự động và phần mềm phân tích và tính toán hiệu suất gia tốc. Mô-đun điều khiển tín hiệu điều hướng được kết nối với bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh để điều khiển bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh để tự do định cấu hình cảnh phát hiện; bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh được sử dụng để tạo ra tín hiệu điều hướng vệ tinh; bộ khuếch đại, chẳng hạn như tiếng ồn thấp Bộ khuếch đại, được kết nối với tín hiệu định vị vệ tinh Giữa bộ mô phỏng và máy đo tần số, nếu bạn cần kiểm tra tín hiệu với cường độ thấp hơn, bạn cần một bộ khuếch đại để khuếch đại tín hiệu định vị vệ tinh để máy đo tần số nhận được; thiết bị thu tần số tự động dựa trên phần mềm LABVIEW được phát triển chương trình thu tự động tần số để đo tần số vô tuyến của máy đo tần số Giá trị tần số của tín hiệu điều hướng được tự động thu thập vào văn bản máy tính; phần mềm tính toán phân tích hiệu suất gia tốc tính toán kết quả gia tốc theo tần số Doppler dịch chuyển thu được bởi thiết bị thu tần số tự động.

Hình 3 Nền tảng thử nghiệm hiệu suất tăng tốc mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh

Hình 3 Nền tảng thử nghiệm đo hiệu suất gia tốc

3.2 Phương pháp thử nghiệm

Dựa trên nguyên tắc kiểm tra hiệu suất gia tốc và nền tảng của bộ mô phỏng tín hiệu định vị vệ tinh, các bước kiểm tra hiệu suất tăng tốc chủ yếu được chia thành nhiều quy trình và quy trình cụ thể được thể hiện trong Hình 4.

(1) Bộ mô phỏng tín hiệu định vị vệ tinh tắt độ trễ khí quyển để loại bỏ sự dịch chuyển Doppler do độ trễ khí quyển gây ra.

(2) Chọn hệ thống định vị vệ tinh và đặt tần số tín hiệu.

(3) Thiết lập vệ tinh quỹ đạo địa tĩnh để mô phỏng cảnh địa tĩnh tương đối của vệ tinh.

(4) Đặt tín hiệu truyền vệ tinh để nó chỉ truyền một tín hiệu điều chế đơn sóng mang.

(5) Đặt trạng thái chuyển động có gia tốc của máy thu.

(6) Chạy cảnh mô phỏng.

(7) Thiết bị thu tần số tự động thu thập và ghi lại sự dịch chuyển tần số Doppler.

(8) Phần mềm tính toán và phân tích hiệu suất gia tốc tính toán giá trị tốc độ theo công thức.

Hình 4 Phương pháp kiểm tra tính năng tăng tốc mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh

Hình 4 Phương pháp thử nghiệm đo hiệu suất gia tốc

4 Xác minh phiên bản (Thử nghiệm)

Dưới các điểm tần số gps L2 và BDS B1, các giá trị gia tốc tương ứng là

Kết quả thử nghiệm 5m / s2, 100m / s2, 10000m / s2, 192000m / s2 được thể hiện trong Hình 5 và Hình 6. Áp suất trong hình đại diện cho thời gian thử nghiệm, đơn vị là s, và tọa độ đại diện cho dịch chuyển Doppler Đơn vị là Hz, và giá trị độ dốc có thể được tính theo công thức (4). Theo kết quả thử nghiệm, độ phân giải của phương pháp thử nghiệm được nghiên cứu trong bài báo này là 1mm / s2.

Hình 5 Điểm tần số GPS L2

Hình 5 Điểm tần số GPS L2

Hình 6 Điểm tần số BDS B1

Hình 6 Điểm tần số BDS B1

5. Kết luận

Bài báo này đề xuất phương pháp kiểm tra hiệu suất hoạt động của bộ mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh. Dựa trên nguyên tắc tạo ra dịch chuyển tần số Doppler, một bộ nền tảng kiểm tra hiệu suất tăng tốc mô phỏng tín hiệu điều hướng vệ tinh được xây dựng để tạo thành một phương pháp kiểm tra hiệu suất gia tốc cụ thể và thu thập tần số tự động cặp thiết bị được xây dựng. Tín hiệu tần số vô tuyến đầu ra tương tự được tự động thu thập và phần mềm tính toán và phân tích hiệu suất gia tốc được phát triển để tính toán kết quả hiệu suất gia tốc thông qua phương pháp phù hợp bình phương nhỏ nhất trên dịch tần Doppler thu được. Thử nghiệm xác minh rằng phương pháp thử nghiệm là khả thi và kết quả thử nghiệm ổn định và đáng tin cậy, có thể cung cấp cơ sở kỹ thuật để phát hiện hiệu suất gia tốc của bộ mô phỏng tín hiệu dẫn đường vệ tinh.

Người giới thiệu

[1] Dragos Nicolae Vizireanu, thời gian nhanh chóng, đơn giản và chính xác-

phương pháp ước tính tần số thay đổi cho hệ thống điện một pha[J].Measurement, 2012, 45: 1331-1333.

[2] Shiguang và cộng sự. Tần số phân giải cao Phép đo sự phân tách siêu mịn ở trạng thái cơ bản của ion? 113Cd +[C]Hội nghị Điều hướng Vệ tinh Trung Quốc, 2013.

[3] XZCui và các cộng sự. Hiệu chuẩn tuyệt đối Kênh truyền liên kết chéo băng tần V cho Liên lạc giữa các vệ tinh[C]Hội nghị quốc tế về xử lý tín hiệu, 2012.

[4] Tang Zhenwu. Nghiên cứu về các phương pháp đo lường, hiệu chuẩn và truy xuất nguồn gốc của các chỉ số chính của nguồn tín hiệu điều hướng vệ tinh Nguồn tương tự[D]Hồ Nam: Đại học Trung Nam, 2013.

[5] Sun Haiyan và các cộng sự. Beidou_GNSS phương pháp kiểm tra đầu cuối tần số thời gian chính xác cao[J]Công nghệ đo lường không gian vũ trụ, 2013,33 (01): 44-48.

[6] Guo Shuxia, và các cộng sự.[J]Khoa học Máy tính, 2013,40 (07): 28-31.

[7] Zeng Yifan, Wu Siqi. Thiết kế hệ thống đúng giờ dựa trên FPGA và máy vi tính chip đơn[J].Microcomputer và Ứng dụng, 2014 (03): 24-26.

[8] Wang Fenghua, và các cộng sự.[J]Đo lường và Kiểm soát Máy tính, 2013, 21 (08): 2030-2032.

[9] Wang Zhaoli, Fan Wenjing. Phương pháp mới đo tần số tức thời dựa trên lọc thích ứng[J]Hướng dẫn và Fuze, 2013,34 (3): 41-46.

Giới thiệu về tác giả:

Xu Jie (1989-), nữ, thạc sĩ, trợ lý kỹ sư Lĩnh vực nghiên cứu: thử nghiệm máy thu định vị và đo tần số thời gian.

Hu Lizhi (1983-), nam, thạc sĩ, kỹ sư Lĩnh vực nghiên cứu: thử nghiệm máy thu định vị và đo tần số thời gian.

Xu Liang (1989-), nam, thạc sĩ, trợ lý kỹ sư Lĩnh vực nghiên cứu: thử nghiệm máy thu định vị và đo tần số thời gian.

Ma Zhichao (1989-), nam, thạc sĩ, kỹ sư Lĩnh vực nghiên cứu: thử nghiệm máy thu định vị và đo tần số thời gian.


Chúc các bạn đọc tin xem bong da truc tiep nha cai vui vẻ!

Original text