truc tiep tat ca ket qua bong da hom nay

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 12/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về truc tiep tat ca ket qua bong da hom nay

kết qua bong da hom qua

Tóm tắt: Đề xuất một cách sáng tạo công cụ xóa bảng đen rô bốt thông minh có chổi lăn hỗ trợ giảng dạy, bao gồm ba phần: hệ thống điều khiển là bộ điều khiển tay cầm thông minh và hệ thống thực thi bao gồm thiết bị xóa con lăn và máy hút bụi. Ba phần này được kết hợp hữu cơ với nhau thành một. Theo yêu cầu sản xuất, thiết kế tổng thể và cơ chế tẩy xóa bảng đen rô bốt thông minh loại chổi lăn được đề xuất với chi phí thấp. Để đạt được mục tiêu tẩy xóa hiệu quả, nhanh chóng, dễ sử dụng, tiết kiệm và an toàn; tiết kiệm thời gian, tiết kiệm lao động, thông minh và thuận tiện, vận hành đơn giản, bảng đen sạch và các mục tiêu bảo vệ môi trường các-bon thấp.


Từ khóa: kiểu bàn chải; trí thông minh; tẩy bảng đen; cơ chế


Số phân loại thư viện Trung Quốc: TP23 Mã nhận dạng tài liệu: A


Thông minh hóa là sự phát triển tất yếu của các thiết bị dạy học cao cấp như mạng máy tính, đa phương tiện, bảng trắng thông minh, đây cũng là xu hướng và hướng quan trọng của phát triển công nghệ mới toàn cầu, nhưng hiệu quả dạy học và giá thành cao[1,2], Không thể thay thế việc dạy học bằng bảng đen truyền thống. Bút xóa bảng đen thông minh rô bốt lăn trong giấy này là một công nghệ quan trọng để cải thiện sự tiện lợi của việc giảng dạy trên bảng đen truyền thống và giao tiếp giữa giáo viên và học sinh. Viết phấn trên bảng đen là phương pháp dạy học truyền thống chủ yếu, tuy nhiên trong quá trình tẩy xóa bảng đen rất mất công sức, bất tiện, phấn rôm sẽ gây phiền hà cho giáo viên và học sinh. Theo tìm hiểu, để tránh công việc xóa bảng đen cồng kềnh của nhân lực, một số phát minh công nghệ mới liên tục ra đời nhưng chưa có công nghệ nào thu được kết quả làm hài lòng giáo viên và học sinh.


Vì vậy, bài báo này đề xuất loại bút lông lăn, bút xóa bảng đen rô bốt thông minh, tiện lợi với chức năng nhận biết: người dùng điều khiển mở tay cầm điều khiển, điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn của thiết bị xóa con lăn theo vùng tẩy, đóng vào bảng đen , và quay Thiết bị xóa con lăn có thể quét sạch vùng viết phấn không cần thiết. Bụi sinh ra được máy hút bụi hút vào Hệ thống truyền động của máy hút bụi được dẫn động bởi động cơ truyền động ly tâm. Bụi được hút vào túi chân không qua quạt chân không và bụi tích tụ Bụi được đổ ra từ cửa thoát bụi, do đó làm giảm bụi bay và giảm nguy hiểm. Khi xóa bảng đen, tùy theo kích thước của vùng xóa trên bảng đen, bằng cách thay đổi bánh răng của thiết bị xóa con lăn: tốc độ cao, tốc độ trung bình và tốc độ thấp, để xóa hiệu quả, nhanh chóng, dễ sử dụng, tiết kiệm và an toàn . Để đạt được mục tiêu tiết kiệm thời gian, lao động, thông minh và tiện lợi, vận hành đơn giản, bảng đen sạch và bảo vệ môi trường các-bon thấp.


1 Thiết kế tổng thể của tẩy bảng đen rô bốt thông minh loại cọ


Máy tẩy bảng đen rô bốt thông minh loại chổi lăn được cấu tạo chủ yếu bởi ba phần: thiết bị hệ thống điều khiển, thiết bị hệ thống thực thi và thiết bị hút bụi. Thiết bị hệ thống điều khiển thuộc bộ não của robot thông minh, bao gồm CPU điều khiển, và thuộc phần lõi của robot thông minh theo nhu cầu thị trường. Thiết bị xóa con lăn trong thiết bị hệ thống thực thi là một thiết bị kết cấu mới được đề xuất, thuộc thành phần quan trọng của robot thông minh để thực thi và hiện thực hóa ý định của người vận hành. Trong thiết bị hút bụi, thiết bị cổng hút bụi kiểu “miệng cá sấu”, cảm biến kiểm tra bụi, bộ phận kiểm soát bụi,… là những bộ phận chính làm vệ sinh và hút bụi.


1.1 Bố cục chung


Theo yêu cầu chức năng, sự sắp xếp tổng thể của máy tẩy bảng đen rô bốt thông minh kiểu chổi lăn được thể hiện trong Hình 1. Nó chủ yếu bao gồm ba phần: thiết bị hệ thống điều khiển, thiết bị hệ thống thực hiện và thiết bị hút bụi.


Phần thiết bị hệ thống điều khiển thuộc phần thân chính vận hành của công cụ tẩy bảng đen, bao gồm bề mặt cầm tay của vỏ, mô-đun điều khiển trung tâm để điều khiển công suất của bàn chải cuộn và nút công tắc cần khởi động và dừng công cụ tẩy. .


Bộ phận thiết bị của hệ thống thực thi thuộc cơ chế thực hiện nhiệm vụ xóa cụ thể. Bằng cách đặt chổi lăn trên bề mặt xóa của công cụ xóa bảng đen, động cơ, bộ phận bơm, cảm biến bụi và mô-đun cảm biến hình ảnh được điều khiển theo hướng dẫn của mô-đun điều khiển trung tâm để thực hiện việc xóa tẩy bảng đen. Việc điều khiển công việc chà bảng đen tự động và thông minh mang lại hiệu quả sử dụng của người dùng; và một đầu của bàn chải lăn được kết nối với động cơ truyền động để tạo thành bàn chải lăn điện, do đó nhận ra chức năng xóa tự động của tẩy bảng đen.


Thiết bị hút bụi thuộc cơ chế thiết bị xử lý sau. Bụi được tạo ra trong quá trình xóa được hút bởi máy hút bụi được đặt ở cuối phía sau của công cụ xóa bảng đen, trong đó máy hút bụi được kết nối với khoang rỗng của công cụ xóa bảng đen và khoang của máy hút bụi được cung cấp một ống bơm phần qua đó bộ phận bơm, Khi tẩy, bụi nổi lên được hút qua cổng hút bụi kiểu "miệng cá sấu" được bố trí ở mặt bên của trống quay. Như hình 2. Cổng hút bụi kiểu "miệng cá sấu" được trang bị cảm biến kiểm tra bụi để phát hiện hít vào, tùy theo lượng bụi hít vào, một ngưỡng được thiết lập và bộ phận kiểm soát bụi sẽ phân tích trạng thái làm việc của máy hút bụi. Khi lượng bụi hít vào vượt quá ngưỡng đã đặt, một cảnh báo sẽ được gửi để thông báo rằng bụi trong máy hút bụi phải được làm sạch.


1.2 Ý tưởng thiết kế


Loại bàn chải lăn tẩy bảng đen rô bốt thông minh, theo chi phí thiết kế và sự tiện lợi khi sản xuất, bộ điều khiển tay cầm thông minh được thiết kế thành một lớp vỏ nhựa mịn, các cạnh và góc dễ mài đều được thiết kế dạng chuyển tiếp vòng cung; nút chuyển đổi để khởi động và dừng bàn chải được đặt Bên dưới tay cầm để dễ dàng thao tác; trình quản lý tích hợp nguồn cũng được thiết kế ở bên cạnh của vỏ để dễ dàng sạc.


Các thành phần của thiết kế tẩy chủ yếu bao gồm trống quay, chổi quay, ổ trục và bệ đỡ hỗ trợ bộ phận thực hiện, và cơ cấu điều khiển động cơ dẫn động chổi quay. Điều khiển động cơ theo hướng dẫn của mô-đun điều khiển trung tâm, 4 động cơ truyền động được tích hợp trong khoang; một bàn chải lăn có nguồn điện một đầu được kết nối với động cơ truyền động và lông của bàn chải lăn có thể xóa các từ trên bảng đen theo yêu cầu; nhận ra việc xóa bảng đen Điều khiển tự động và thông minh của công việc lau mang lại hiệu quả sử dụng của người dùng; và một đầu của chổi lăn được kết nối với động cơ truyền động để tạo thành chổi lăn điện, do đó thực hiện chức năng lau tự động của tẩy bảng đen.


2 Loại bàn chải lăn Cơ chế xóa bảng đen robot thông minh


Thiết bị tẩy bảng đen rô bốt thông minh loại chổi lăn được cấu tạo chủ yếu bởi hệ thống điều khiển, hệ thống thực thi và máy hút bụi. Ba phần được kết hợp hữu cơ thành một.Hệ thống điều khiển thuộc về bộ não của robot thông minh, bao gồm CPU điều khiển. Theo khu vực xóa được thiết lập, nó nhận biết, đánh giá và quyết định tốc độ xóa và mô-men xoắn, tốc độ dòng hút bụi và tốc độ quạt hút bụi, v.v. , được đặt trong cần điều khiển; Theo thông tin được gửi bởi CPU bộ điều khiển hệ thống điều khiển, hệ thống thực thi điều khiển mô-đun truyền động động cơ bởi bộ điều khiển thực thi để thực hiện các trạng thái khởi động và dừng của động cơ và thiết bị xóa con lăn xác định khu vực tẩy xóa theo hướng dẫn[2], Đánh giá các ký tự phấn trên bảng đen cần xóa và thực hiện tốc độ, mô-men xoắn, v.v. đã được quyết định; máy hút bụi là một cơ chế phụ trợ chính. Công cụ xóa bảng đen thông minh của rô bốt ghi nhớ từng khu vực xóa, kích thước của lượng xóa và cảm biến kiểm tra bụi sẽ kiểm tra lượng bụi hít vào và các thông số khác. Dựa trên các thông số này, nó nhận biết, đánh giá và quyết định các nhiệm vụ mới để thực hiện nhiều hơn các nhiệm vụ hiệu quả và tiết kiệm năng lượng. Để thực hiện công việc tẩy xóa.


2.1 Cơ chế xóa


Bộ điều khiển tay cầm thông minh bao gồm cần điều khiển, bộ quản lý tích hợp nguồn, bộ điều khiển truyền động và mô-đun giao diện truyền thông; thiết bị xóa con lăn bao gồm mô-đun truyền động và động cơ, khung điều khiển động cơ, trống quay, v.v. ; máy hút bụi bao gồm một quạt hút chân không, một túi hút bụi, Cửa thoát bụi và các thành phần khác. Thiết bị xóa con lăn bao gồm trục quay bàn chải cố định, ổ trục và ổ đỡ, động cơ truyền động, thiết bị truyền lực, trống quay, bàn chải quay, khung điều khiển động cơ và các thiết bị mới được phát minh khác; độ sạch xóa của bảng đen chủ yếu bao gồm cố định Đường kính của trục quay của bàn chải và mật độ của bàn chải được xác định. Máy hút bụi phù hợp với thiết bị xóa con lăn có cổng hút kiểu "miệng cá sấu" với cảm biến kiểm tra bụi để phát hiện hít phải. Theo lượng bụi hít vào, một ngưỡng được thiết lập và bộ phận kiểm soát bụi sẽ phân tích trạng thái làm việc của máy hút bụi.


Khi xóa, bảng đen được khoanh tròn bằng phấn đỏ theo khu vực cần xóa. Mô-đun cảm biến hình ảnh được đặt trên công cụ xóa bảng đen sẽ thu thập hình ảnh tuyến tính màu đỏ, sau đó gửi lệnh vùng đến mô-đun điều khiển trung tâm và mô-đun điều khiển trung tâm nhận Sau lệnh vùng, điều khiển động cơ truyền động vào trạng thái làm việc và bắt đầu xóa. Khi mô-đun cảm biến hình ảnh nhận ra rằng công cụ xóa bảng đen di chuyển đến ranh giới của phấn đỏ, nó sẽ dừng công việc chà để tránh xóa nội dung bên ngoài khu vực được đánh dấu. Theo cài đặt, mô-đun cảm biến hình ảnh cũng có thể cảm nhận các màu khác hoặc các dấu hiệu đặc biệt khác.


Trong khi công cụ xóa bảng đen di chuyển, mô-đun cảm biến hình ảnh cũng phát hiện mật độ của khu vực bị xóa hiện tại của công cụ xóa bảng đen trong thời gian thực, sử dụng công nghệ nhận dạng nhị phân hiện có[3], Phân tích mật độ của phấn trắng trong vùng bị xóa của bảng đen hiện tại[4,5], Khi mô-đun cảm biến hình ảnh nhận thấy khu vực xóa hiện tại cần được xóa dày đặc, nó sẽ gửi một tín hiệu dày đặc đến mô-đun điều khiển trung tâm[6]Sau khi nhận được tín hiệu dày đặc, mô-đun điều khiển trung tâm tăng mô-men xoắn và tốc độ quay của động cơ truyền động, do đó tăng hiệu quả xóa của chổi lăn. Khi mô-đun cảm biến hình ảnh nhận thấy khu vực xóa hiện tại cần được xóa, nội dung sẽ bị xóa tương đối thưa thớt[7], Tín hiệu thưa thớt được gửi đến mô-đun điều khiển trung tâm. Sau khi nhận được tín hiệu thưa thớt, mô-đun điều khiển trung tâm giảm mô-men xoắn và tốc độ quay của động cơ dẫn động, do đó làm giảm hiệu quả xóa của chổi lăn và giảm tiêu thụ điện năng của bảng đen cục gôm.


Để thuận tiện cho người điều khiển xóa, bạn cũng có thể sử dụng nút thủ công để thao tác.


2.2 Chiến lược kiểm soát


Chiến lược điều khiển của công cụ tẩy bảng đen rô bốt thông minh loại chổi lăn được điều chỉnh thích ứng theo nhu cầu xóa, chiến lược nhận dạng khu vực xóa và nhu cầu thu gom bụi, và nó điều khiển 4 động cơ chổi lăn MCU hoạt động, như thể hiện trong Hình 3.


Chiến lược điều khiển truyền động của công cụ xóa bảng đen rô bốt thông minh được đưa ra bởi mô-đun điều khiển trung tâm để cảm nhận dấu đặc biệt hoặc vùng bị xóa của màu đã đặt theo bộ và mô-đun cảm biến hình ảnh, theo chiến lược nhận dạng vùng bị xóa , cảm nhận hình ảnh bị xóa và xác định Chiến lược truyền động mô-men xoắn, chiến lược điều khiển mô-men xoắn động cơ chổi lăn và chiến lược phân phối tốc độ mô-men xoắn xem xét việc xóa nội dung, di chuyển công cụ xóa bảng đen để làm cho 4 động cơ chổi lăn MCU thực hiện hướng dẫn[8].


Cảm biến bụi được sử dụng để phát hiện hàm lượng bụi do chổi lăn nâng lên. Cảm biến bụi được kết nối điện với mô-đun điều khiển trung tâm. Mô-đun điều khiển trung tâm điều khiển tốc độ bơm của bộ phận bơm theo hàm lượng bụi được phát hiện bởi cảm biến bụi . Khi hàm lượng bụi được phát hiện bởi cảm biến bụi lớn, mô-đun điều khiển trung tâm sẽ điều khiển tốc độ bơm của bộ phận bơm tăng lên; khi hàm lượng bụi được phát hiện bởi cảm biến bụi nhỏ, mô-đun điều khiển trung tâm sẽ điều khiển tốc độ bơm của bộ phận thành phần bơm giảm, làm chậm, tiết kiệm chi phí điện năng.


3. Kết luận


Bài viết này đề xuất một cách đổi mới công cụ tẩy bảng đen rô bốt thông minh có chổi lăn hỗ trợ giảng dạy, bao gồm ba phần: hệ thống điều khiển là bộ điều khiển tay cầm thông minh và hệ thống thực thi bao gồm thiết bị xóa con lăn và máy hút bụi. Ba phần này được kết hợp hữu cơ với nhau vào một. Bộ điều khiển tay cầm thông minh bao gồm cần điều khiển, bộ quản lý tích hợp nguồn, bộ điều khiển truyền động và mô-đun giao diện truyền thông; thiết bị xóa con lăn bao gồm mô-đun truyền động và động cơ, khung điều khiển động cơ, trống quay, v.v. ; máy hút bụi bao gồm một quạt hút chân không, một túi chân không, Cửa thoát bụi và các thành phần khác.


Theo yêu cầu sản xuất, thiết kế tổng thể và cơ chế tẩy xóa của bút xóa bảng thông minh robot chổi lăn được đề xuất với chi phí thấp. và cần được phát triển theo nhu cầu thị trường. Thiết bị xóa con lăn trong thiết bị hệ thống thi công là một thiết bị cấu trúc mới được đề xuất, là thành phần chính của bài báo này và cần được phát triển. Cần phát triển lại thiết bị cổng hút kiểu “miệng cá sấu” trong thiết bị máy hút bụi và cần phát triển lại cảm biến kiểm tra bụi và bộ phận kiểm soát bụi. Bạn có thể mua quạt hút và túi hút bụi từ các sản phẩm hiện có tại thị trường mà không làm tăng chi phí. Để thực hiện mục tiêu tẩy xóa hiệu quả và nhanh chóng, dễ sử dụng, tiết kiệm và an toàn; tiết kiệm thời gian, tiết kiệm lao động, thông minh và thuận tiện, vận hành đơn giản, bảng đen sạch và các mục tiêu bảo vệ môi trường các-bon thấp.


người giới thiệu:

  [1]Zhong Xinmei, Liu Jiansheng, v.v. Hệ thống xóa thông minh dựa trên công nghệ nhúng[J]Ứng dụng Hệ thống Máy tính, 2016, 25 (9): 260264.

  [2]Fu Guiquan, Wang Hongli, Yang Qingyu, v.v. Thiết kế hệ thống chà bảng đen tự động mới[J]Đổi mới và Ứng dụng Công nghệ, 2014, 24:17.

  [3]Chen Yan, Liu Pu, Wu Jingzhu, et al. Thiết kế hệ thống thu nhận hình ảnh khuôn mặt dựa trên cảm biến hình ảnh WinCE & CMOS[J]Công nghệ và Cảm biến Kinh nguyệt, 2013, 12: 164167.

  [4]Liu Fang. Nghiên cứu và triển khai tính nhất quán của cơ sở dữ liệu front-end và back-end cho các thiết bị đầu cuối di động[D]Trung Khánh: Đại học Trùng Khánh, 2011.

  [5]Yang Erhao, Yang Zhenzhen. Thiết kế và triển khai hệ thống truyền video dựa trên Linux[J]Công nghệ Internet of Things, 2014, 1: 4749.

  [6]Jia Jipeng, Zhang Yongjian, Hu Yankai. Mở rộng nhiều cổng nối tiếp và thiết kế giao tiếp 485 dựa trên WinCE và ARM[J]Ứng dụng Hệ thống Máy tính, 2015, 24 (5): 6267.

  [7]Zhang Pengfei.Thiết kế hệ thống theo dõi tự động để sản xuất điện quang điện, Nhà xuất bản Đại học Khoa học và Công nghệ Cáp Nhĩ Tân, 2009.

  [8]Dong Tao, Liu Jinying, Jiang Su. Thiết kế và sản xuất ô tô thông minh dựa trên máy vi tính chip đơn[J]Đo lường và điều khiển máy tính, 2009, 17 (2): 380382.

Tác giả: Shi Chengyin



Chúc các bạn đọc tin truc tiep tat ca ket qua bong da hom nay vui vẻ!

Original text