tỉ le bong da

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 16/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về tỉ le bong da

xem bong da tren kenh k+

Tóm tắt: Với sự phát triển không ngừng của nền kinh tế thị trường, trình độ khoa học công nghệ của Trung Quốc không ngừng được nâng cao, trong thời kỳ công nghiệp phát triển, giá trị công việc và hiệu quả công việc của robot công nghiệp được nâng cao rõ rệt, điều này gián tiếp nâng cao lợi ích vận hành toàn diện của robot công nghiệp. Ứng dụng công nghệ PLC trong ngành công nghiệp có thể đạt được hiệu quả điều khiển rất lý tưởng, có chức năng chống nhiễu mạnh và có thể tạo nền tảng tốt hơn cho việc điều khiển robot công nghiệp.Về vấn đề này, để nâng cao hơn nữa lợi ích điều khiển toàn diện của robot công nghiệp, bài viết phân tích ngắn gọnPLCViệc ứng dụng công nghệ vào hệ thống điều khiển robot công nghiệp hy vọng sẽ giúp ích cho những người lao động liên quan.

Từ khóa:Công nghệ PLC; Robot công nghiệp; Hệ thống điều khiển; Ứng dụng


Bản thân công nghệ điều khiển tự động hóa có nhiều ưu điểm về mặt kỹ thuật, rất phổ biến trong lĩnh vực công nghiệp, đồng thời có tác dụng thúc đẩy hoạt động của toàn bộ công nghệ PLC. Giá trị ứng dụng của rô bốt công nghiệp trong quá trình sản xuất công nghiệp rất đa dạng, không chỉ giúp phát huy hiệu quả vận hành hệ thống mà còn kiểm soát tốt hơn sự tham gia của yếu tố con người và giảm thiểu tác động tiêu cực của yếu tố con người.Trong lĩnh vực công nghiệp, dựa trênPLCRobot công nghiệp được điều khiển có giá trị ứng dụng mạnh mẽ, nó có thể thực hiện việc quản lý cơ điện tử và có giá trị thích ứng cao cho sản xuất công nghiệp.Về vấn đề này, hãy khám pháPLCViệc ứng dụng công nghệ trong hệ thống điều khiển robot công nghiệp có giá trị thực tiễn đáng kể.

1 robot công nghiệp

Robot công nghiệp đầu tiên được sản xuất tại Hoa Kỳ, ban đầu được General Motors phát triển và đưa vào sản xuất, điều này cũng có nghĩa là robot công nghiệp có thể tham gia vào quy trình sản xuất công nghiệp một cách hiệu quả. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ và sự phát triển không ngừng của công nghệ điều khiển bộ điều khiển lập trình, công nghệ sản xuất và ứng dụng của robot công nghiệp không ngừng được cải tiến, điều này cũng thúc đẩy sự phát triển rõ rệt của ngành sản xuất và nâng cao hiệu quả và chất lượng của toàn bộ công nghiệp. chế tạo. Với sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ, robot công nghiệp đã phát triển theo hướng đến giai đoạn của bộ điều khiển mã hóa thế hệ thứ ba, đây cũng là hệ thống robot công nghiệp dựa trên điều khiển PLC.

2 Dựa trênPLCRobot công nghiệp kỹ thuật

Với sự phát triển của tự động hóa công nghiệp, công nghệ robot công nghiệp, công nghệ điều khiển PLC vàCADNhững công nghệ này đã trở thành những công nghệ rất quan trọng trong sản xuất công nghiệp, sự phát triển và cải tiến liên tục của những công nghệ này đã thúc đẩy lĩnh vực tự động hóa công nghiệp hiện đại có thêm cơ sở khoa học và tài liệu tham khảo hỗ trợ phát triển.dựa trênPLCHệ thống rô bốt công nghiệp được điều khiển cũng đã bước vào giai đoạn hết sức quan trọng, trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp, dựa trênPLCHệ thống robot công nghiệp được điều khiển có thể đóng một vai trò và giá trị rất quan trọng, chất lượng và hiệu quả ứng dụng trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp cũng trở thành một tiêu chuẩn đo lường quan trọng để đo lường quá trình sản xuất robot công nghiệp.dựa theoPLCRobot công nghiệp được điều khiển là hệ thống robot công nghiệp trongPLCChế độ vận hành theo công nghệ điều khiển, có thể hoàn thành các nhiệm vụ đa chức năng một cách tự động, thúc đẩy hoạt động liên tục và hiệu quả của toàn bộ sản xuất công nghiệp.Ngoài ra, dựa trênPLCRobot công nghiệp được điều khiển có thể thúc đẩy hiệu quả tiến trình sản xuất công nghiệp suôn sẻ, đồng thời hoàn thành mục tiêu phát triển của cơ điện tử.Loại mới hiện tại dựa trênPLCRobot công nghiệp được điều khiển đã được cải thiện đáng kể về trí thông minh, và định hướng chính cho nghiên cứu phát triển trong tương lai là ở ba khía cạnh:1, Trong hoạt động thực tếPLCKhi kiểm soát, bạn có thể sử dụngPLCHệ thống điều khiển dựa trênPLCĐiều khiển mô phỏng và thiết kế mô phỏng của rô bốt công nghiệp, để hoàn thành các nhiệm vụ vận hành tương ứng, và thúc đẩy sự phát triển ổn định của hệ thống vận hành rô bốt công nghiệp;2, Lời nhắcPLCCông nghệ điều khiển đạt được sự tối ưu hóa và phát triển tốt, đồng thời có thể được cải thiện tốt hơnPLCKhả năng điều khiển toàn diện của hệ thống điều khiển đã thúc đẩy sự cải tiến đáng kể của hệ thống điều khiển của robot công nghiệp.PLCHiệu suất của hệ thống rô bốt công nghiệp được điều khiển có thể đạt được hiệu quả tối ưu hóa tương đối nổi bật, có thể được cải thiện nhiều lần so với trước đây;3,dựa trênPLCRobot công nghiệp được điều khiển có thể sử dụng việc tối ưu hóa chức năng giao tiếp mạng để đảm bảo rằng robot có thể được kết nối thông qua mạng và các phương pháp khác, để hệ thống của robot công nghiệp có thể duy trì một cấu trúc tiêu chuẩn, để duy trì hiệu quả hoạt động tốt .

3 Ứng dụng công nghệ PLC trong hệ thống điều khiển robot công nghiệp

3.1 Ứng dụng của điều khiển truyền thông

Để đảm bảo tốt hơn tính bảo mật và ổn định của thông tin liên lạc, cần thiết kế và triển khai giao thức truyền thông, giải quyết các vấn đề liên quan về tương tác thông tin trong quá trình truyền thông, đồng thời nâng cao chất lượng truyền thông. Giao thức truyền thông cũng có thể được hiểu một cách đơn giản là một thủ tục để truyền thông mạng, tức là sự kết hợp đồng ý. Trên cơ sở hai chức năng truyền thông và truyền thông tin, nó có thể nhận dạng và phán đoán thông tin mạng, hoàn thành việc xử lý đồng bộ thông tin và dữ liệu, sửa chữa kịp thời trong trường hợp thông tin có lỗi, đảm bảo độ tin cậy và tính toàn vẹn của thông tin. Các giao thức truyền thông trong mạng PLC thường có hai loại: mục đích chung hoặc dành riêng cho doanh nghiệp. Đối với mạng tự động cấp giữa và cấp dưới và mạng tự động, các giao thức truyền thông dành riêng cho doanh nghiệp thường được sử dụng. Các mạng con cấp dưới cần đảm nhận các nhiệm vụ như trao đổi thông tin và lệnh dữ liệu. Mặc dù lượng thông tin liên quan không nhiều, có nhu cầu Tình dục theo thời gian thực cao. Đối với các giao thức dành riêng cho doanh nghiệp thì có liên quan đến lớp vật lý, lớp liên kết và lớp ứng dụng, tuy số lượng lớp ít nhưng hiệu quả truyền tải rất cao.Áp dụng các thỏa thuận cụ thểUSS, Giao diện điểm-điểm, vàTIỂU SỬVà các phương pháp giao thức khác nhau. Trong quá trình hoạt động của hệ thống thông tin, bản thân hệ thống cần có các chức năng phát hiện và sửa lỗi liên quan, việc thực hiện chức năng này tất yếu sẽ liên quan đến khả năng kiểm soát của mã lỗi, nói cách khác hệ thống truyền thông cần phải có những chức năng nhất định. chức năng tiêu chuẩn đánh giá có thể nhận biết lỗi và xử lý cơ bản thông tin trong quá trình truyền dữ liệu. Sau khi hệ thống nhận ra tín hiệu lỗi, nó có thể được xử lý bằng các biện pháp sửa chữa, loại bỏ, v.v. Các phương pháp kiểm soát giao tiếp thông thường chủ yếu dựa trên phát hiện lỗi và sử dụng kiểm tra chẵn lẻ, mã chính sách và các phương pháp khác để phát hiện lỗi.Đối với các tác vụ điều khiển giao tiếp nâng cao, bạn có thể sử dụngCRCPhương pháp phát hiện lỗi này có các chức năng tự động hóa cao hơn và chức năng phát hiện lỗi có ưu điểm là độ tin cậy, độ chính xác và sai số thấp.Ngoài ra, bản thân hệ thống thông tin liên lạc có đặc điểm là tính mở và có đặc tính tập trung trong cách bố trí bus trường. do đó cải thiệnPLCLợi ích hoạt động của công nghệ.

3.2 Điều khiển chuyển động trở thành

Robot công nghiệp chủ yếu dựa trên điều khiển chuyển động, và hệ thống điều khiển A-BPLCControlLogix có chức năng điều khiển chuyển động tương đối hoàn chỉnh.RSLogix5555Bộ xử lý chứa các lệnh điều khiển chuyển động rất phong phú, hỗ trợ các chức năng điều khiển chuyển động,RSLogix5000Ngoài việc điều khiển sơ đồ bậc thang một cách tuần tự, phần mềm còn có thể lập trình và gỡ lỗi tương đối hoàn chỉnh cho điều khiển chuyển động.Với sự giúp đỡ của1756-MO8SEMô-đun có thể nhận ra kết nối sợi quang, có thể được tích hợp tại thời điểm nàyControlLogixVới sự giúp đỡ củaSERCOSGiao diện và bộ điều khiển giao tiếp và điều khiển, đồng thời cung cấp một nền tảng để điều khiển chuyển động và điều khiển cơ học. Nó không chỉ có thể nhận ra chuyển động một trục mà còn nhận ra chuyển động phối hợp hai trục và nhiều trục, có thể thực hiện mục đích của quỹ đạo điều khiển và đáp ứng các robot khác nhau .Yêu cầu điều khiển chuyển động.Về trang bị chính điều phối thời gian hệ thống, bạn có thể áp dụngLogix5555Bộ điều khiển nhận ra việc điều khiển trục chuyển động, đồng thời, nó cần được xác định trong thiết bị rack liên quan và là thiết bị chính để điều phối thời gian hệ thống, nó có thể thúc đẩy tất cả các mô-đun servo và bộ điều khiển trong tủ rack để duy trì cùng mục đích hoạt động và điều khiển đồng bộ đồng hồ. Chỉ có thể có một trong giáCSTCác thiết bị chính.Thêm vào mô-đun chuyển động1756-MO8SE, Bản thân mô-đun điều khiển chuyển động có thể sử dụngI / OĐiều khiển bằng tín hiệu vòng lặp, bản thân mô-đun chuyển động của nó cũng có thể nhận ra điều khiển vòng kín của vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí. Bởi vì điều khiển chuyển động được tích hợp trong bộ xử lý, hiệu suất của điều khiển chuyển động đã được cải thiện đáng kể và bộ xử lý cũng có thể thực hiện tốt hơn các lệnh chuyển động nâng cao khác nhau và chức năng lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động.SERCOSNó thuộc về một bộ điều khiển mở, có thể nhận ra kết nối giao diện trình điều khiển kỹ thuật số và thiết kế đặc biệt hệ thống giao tiếp để đạt được hiệu ứng truyền thông tốc độ cao, nối tiếp và thời gian thực, đồng thời thúc đẩy toàn bộ giao tiếp để duy trì tốc độ truyền cao và chống chức năng giao thoa.SERCOSGiao diện có thể kết nối không dây điều khiển chuyển động tích hợp đa trục và nền tảng.1756-M08SE8Trục vàSERCOSMô-đun servo giao diện có thể cung cấp hỗ trợ kết nối cáp quang giữa nền tảng và ổ đĩa servo. Toàn bộ phương pháp điều khiển có chức năng chống nhiễu mạnh và chức năng truyền thông tin tốc độ cao. Với sự trợ giúp của giao diện kết nối biến tần, thông số làm mới và việc làm mới đúng lúc có thể được thực hiện. Nhận ra khả năng kiểm soát hiệu quả của chuyển động, nhiều nhất là có thểsố 8Sự hỗ trợ của trục truyền động servo hỗ trợ phân phối và các yêu cầu truyền động thuận tiện, đồng thời có tính linh hoạt cao.Về trục chuyển động, cần đảm bảo cài đặt thông số hợp lý, lấy tay nâng làm ví dụ, động cơ có thể dùng bộ giảm tốc để dẫn động trục vít quay, và tỷ số truyền của bộ giảm tốc cần được kiểm soát như1:80, Điều khiển mũi vít là4mm, Chuyển động quay của động cơ được xử lý bằng phương pháp điều khiển định vị, thông quaMAMHướng dẫn chuyển động.

3.3 Phân tích độ chính xác

Phân tích độ chính xác là một chỉ tiêu quan trọng quyết định chức năng sản xuất và hiệu quả làm việc của toàn bộ robot công nghiệp. Có nhiều yếu tố quyết định đến độ chính xác vị trí của robot công nghiệp, chẳng hạn như độ rung của phần cơ khí, độ chính xác về cơ điện, nhiệt độ và quán tính chuyển động, độ chính xác khi lắp đặt, v.v. Theo hệ thống truyền động AC servo hoàn toàn kỹ thuật số do ControlLogix điều khiển, các phương pháp phân tích độ chính xác làm việc của rô bốt công nghiệp được hệ thống hỗ trợ chủ yếu nằm ở các điểm sau: (1) Độ chính xác về khả năng kiểm soát của các điểm AC servo.quaYĐộ chính xác điều khiển của loạt động cơ servo AC chủ yếu được điều khiển bởi bộ mã hóa quay phía sau của trục động cơ. Một đĩa mã quang điện gia tăng được lắp đặt ở một đầu của trục không tải của động cơ. Với sự trợ giúp của đĩa mã quang điện, phản hồi tín hiệu có thể được thực hiện để hoàn thành phản hồi vị trí của hệ thống servo và xây dựng phản hồi thông tin vòng kín. .Ứng dụng động cơ2000Bộ mã hóa đường truyền, biến tần sử dụng công nghệ tần số bốn lần, tương đương xung được đặt thành0,045°, độ phân giải là0,18°, để đảm bảo độ chính xác của việc kiểm soát vị trí tổng thể; (2) Bộ mã hóa quang điện gia tăng, ở phía bên của trục không tải, có thể tránh rung động và biến dạng của thiết bị cơ khí để kiểm soát độ chính xác của điều khiển vị trí; (3) Áp dụng chế độ truyền động servo tất cả kỹ thuật số, độ ổn định của mạch có thể được kiểm soát ở mức độ lệch nhỏ nhất, có thể tránh ảnh hưởng của nhiệt độ đến việc kiểm soát các chỉ số thông số và cải thiện độ ổn định hoạt động của toàn bộ hệ thống; (4) Các mạch rô bốt công nghiệp áp dụng các rôto quán tính thấp và duy trì24VDCViệc nhả phanh giữ có thể thực hiện điều khiển bằng tay. Đồng thời, nó cũng có thể thực hiện điều khiển tự động với sự trợ giúp của động cơ servo, có thể đảm bảo kiểm soát quán tính của toàn bộ chuyển động ở mức tối thiểu và về cơ bản bỏ qua vấn đề quán tính .

4 tóm tắt

Tóm lại, so với phương thức điều khiển truyền thống của dây kết nối hệ thống phần cứng, công nghệ điều khiển PLC có ưu điểm là nhanh hơn và đơn giản hơn, có thể thúc đẩy quá trình điều khiển của robot công nghiệp để duy trì các ưu điểm về tính linh hoạt và khả năng mở rộng.dựa trênPLCHệ thống robot công nghiệp được điều khiển có thể đảm bảo tốt hơn độ tin cậy và an toàn của công việc điều khiển robot và có thể cải thiện đáng kể hiệu suất chống nhiễu của toàn bộ điều khiển.Hiện tại phù hợp vớiPLCHệ thống robot công nghiệp điều khiển đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp Hệ thống điều khiển robot công nghiệp cũng là một phương pháp công nghệ cơ điện tử tương đối mạnh, là một hướng phát triển quan trọng trong tương lai và có thể hỗ trợ đáng tin cậy cho sản xuất công nghiệp.


người giới thiệu:

  [1]Wang Zhelu.dựa trênPLCThiết kế và hiện thực hóa hệ thống điều khiển trạm làm việc đánh bóng và mài bằng robot công nghiệp[J].Tự động hóa sản xuất, 2019,41 (07): 103-105,147.

  [2]Wang Chan,Xu Liuxi,Zhou Jian,Đợi đã.Thiết kế trạm làm việc rô bốt siết vít dựa trên công nghệ xe buýt[J].Tự động hóa sản xuất, 2018,40 (09): 143-145,159.

  [3]Wang Yaodong,Xu Jianming,Xu Shenghua.dựa trênCoDeSysThiết kế bộ điều khiển chuyển động robot công nghiệp sáu bậc tự do dựa trên nền tảng[J].Đo lường và điều khiển máy tính, 2018, 13 (24): 244-245.



Chúc các bạn đọc tin tỉ le bong da vui vẻ!

Original text