keo bong da hom nay

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 13/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về keo bong da hom nay

ket qua bong da

Tóm tắt Robot thông minh là sản phẩm của sự phát triển của khoa học công nghệ hiện đại, cùng với sự phát triển không ngừng của các trạm biến áp, robot thông minh dần được ứng dụng vào chúng để hoàn thành các công việc kiểm tra khác nhau trong trạm biến áp. Vì vậy, bài viết này phân tích ngắn gọn và chi tiết một số nội dung liên quan của nhiệm vụ kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp, ý tưởng chính là đảm bảo hoàn thành tốt nhiệm vụ kiểm tra trạm biến áp và nâng công tác kiểm tra trạm biến áp lên một tầm cao mới.


[Từ khóa]nhiệm vụ kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp


Trong những năm gần đây, do sự gia tăng không ngừng của hệ thống điện và công suất điện, việc đảm bảo vận hành hệ thống điện và thiết bị điện an toàn, ổn định đã trở thành một phần quan trọng trong công tác quản lý và phát triển ngành điện. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành hệ thống điện, trạm biến áp với tư cách là nòng cốt vận hành hệ thống điện, chủ yếu đóng vai trò cung cấp điện. Tuy nhiên, do sự cải tiến không ngừng của công nghệ tự động hóa trạm biến áp, việc không người trực hoặc ít người trực đã trở thành một nội dung quan trọng của sự phát triển và an toàn của hệ thống và thiết bị được coi là trọng tâm, phương thức kiểm tra truyền thống không còn đáp ứng được yêu cầu của hiện đại. vận hành trạm biến áp.Nhu cầu, dựa trên vấn đề này, dần dần áp dụng robot thông minh vào nó, điều này đã trở thành trọng tâm của việc phát triển nhiệm vụ kiểm tra trạm biến áp ở nước tôi.


1 Các nhiệm vụ chính của kiểm tra trạm biến áp


1.1 Máy biến áp chính


Nhiệt độ dầu bất thường là một nội dung rất quan trọng trong công tác kiểm tra máy biến áp chính của rô bốt thông minh trong trạm biến áp, nhiệt độ dầu bất thường chủ yếu đề cập đến ống bọc máy biến áp, thân chính thiết bị, bộ tản nhiệt, các đầu nối dây. Sau đó, trong quá trình kiểm tra, máy ảnh nhiệt hồng ngoại thường được sử dụng để đo nhiệt độ của một số bộ phận quan trọng của máy biến áp chính. Trong quá trình đo nhiệt độ, nếu khối lượng máy biến áp tương đối lớn, nhiệt độ của từng bộ phận là khác nhau và các phương pháp áp dụng cũng rất khác nhau. Ví dụ, đối với phương pháp sử dụng phép đo nhiệt độ điểm tại mối nối, nếu ống bọc áp dụng phương pháp đo nhiệt độ đường ống, điều này sẽ làm giảm sự xuất hiện của nhiệt độ dầu bất thường.


1.2 Bộ ngắt mạch


Cầu dao là một nội dung rất quan trọng trong trạm biến áp, các sự cố của nó chủ yếu biểu hiện ở vị trí bất thường của chỉ thị trạng thái, áp suất khí thấp và các khía cạnh khác như buồng dập hồ quang, các mối nối dây và tụ điện song song, mặc dù xác suất hỏng hóc tương đối nhỏ. Tuy nhiên, trong quá trình kiểm định trạm biến áp rô bốt thông minh vẫn cần là đối tượng kiểm tra trọng điểm.


1.3 Công tắc cách ly


Trong quá trình vận hành công tắc cách ly, tiếp xúc nóng và đóng ngắt không kỹ là những sự cố thường gặp, liên quan trực tiếp đến sự vận hành ổn định và an toàn của trạm biến áp. Vì vậy, trong quá trình kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp cần kiểm tra chính thiết bị. Phát hiện hồng ngoại tương ứng được thực hiện trên bảng kết nối và các khía cạnh khác, và công tắc cách ly được điều chỉnh tương ứng theo giá trị phát hiện để đảm bảo rằng công tắc cách ly ở trạng thái hoạt động an toàn và ổn định.


2 Lập kế hoạch và phân tích các nhiệm vụ kiểm tra cho rô bốt thông minh trong trạm biến áp


Trong quá trình kiểm định rô bốt thông minh trạm biến áp, cần hình thành phương pháp nhiệm vụ kiểm tra khoa học, hợp lý trên cơ sở yêu cầu công việc kiểm định trạm biến áp và thực tế vận hành của trạm biến áp, nội dung cụ thể như sau:


2.1 Chuẩn bị điểm công việc


Trong những năm gần đây, robot thông minh đã là biểu tượng cho sự phát triển của khoa học công nghệ nước ta và dần được ứng dụng vào các hệ thống vận hành hệ thống trạm biến áp, nhìn chung robot thông minh có camera ánh sáng nhìn thấy độ nét cao, camera quan sát nhiệt hồng ngoại, âm thanh cảm biến và các thiết bị khác. Hơn nữa, trong quá trình kiểm định rô bốt thông minh trạm biến áp, nếu công việc kiểm định được thực hiện với ba loại thiết bị thì cần phải làm rõ mục tiêu và trách nhiệm của công việc kiểm định.


2.2 Chỉnh sửa nhiệm vụ kiểm tra


Mối liên hệ giữa điểm nhiệm vụ và thiết bị trạm biến áp cần được xác nhận và tổng hợp, và loại thiết bị, tên thiết bị, loại tuần tra và khu vực thiết bị của điểm nhiệm vụ tuần tra cần được xác định và đánh giá để đảm bảo tính chính xác của dữ liệu và thông tin có thể cung cấp thông tin tham khảo quan trọng và hỗ trợ dữ liệu cho công việc kiểm tra tiếp theo.


Trong quá trình kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp có những yêu cầu nhất định về thời gian kiểm tra, để đảm bảo sự ổn định của hoạt động thông minh của trạm biến áp và các hoạt động khác, cố gắng giảm thời gian kiểm tra rô bốt thông minh vào buổi chiều. Đồng thời, trong quá trình kiểm tra robot thông minh trạm biến áp, để cải thiện độ chính xác của các dữ liệu khác nhau trong đo nhiệt độ hồng ngoại, cần phải có kế hoạch cho trời nhiều mây và ban đêm càng tốt. Tuy nhiên, trong quá trình kiểm tra, để tránh sai số tương đối lớn đối với các dữ liệu khác nhau, cần tránh cho robot thông minh trạm biến áp thực hiện công việc kiểm tra trạm biến áp trong điều kiện mưa to, tuyết rơi và thời tiết khác.


2.3 Lập kế hoạch nhiệm vụ thanh tra


Trong quá trình lập kế hoạch nhiệm vụ kiểm tra, đồ thị vô hướng có thể được sử dụng để biểu diễn các đường trạm biến áp và các điểm kiểm tra trên đường, trong đó các điểm rẽ đường là các điểm trên đồ thị vô hướng và các đường là các cạnh nối các điểm rẽ đường. Nó là một điểm dừng trên con đường, như thể hiện trong Hình 1.


Dữ liệu ở dạng đồ thị vô hướng trừu tượng là dữ liệu mô hình quan hệ và những dữ liệu này được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu tương ứng, và tuyến đường ngắn nhất giữa trọng lượng đường và điểm quay đầu đường được tính toán tương ứng. Đồng thời, trong quá trình tính toán, các dữ liệu này cần được tổng hợp và lưu trữ.


Theo trạng thái chạy của rô bốt, nguyên tắc khớp gần nhất có thể được sử dụng để tính toán vị trí của rô bốt thông minh trạm biến áp trong hình, chủ yếu là để đảm bảo độ chính xác của công việc kiểm tra rô bốt thông minh của trạm biến áp. Ngoài ra, trên cơ sở vị trí của robot kiểm tra thông minh trạm biến áp trong hình và trình tự điểm kiểm tra, phương pháp tính toán tương ứng nên được sử dụng để tạo ra tuyến nhiệm vụ kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp để đảm bảo rằng công việc kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp có thể được thực hiện suôn sẻ.


3 Hiệu quả ứng dụng của công việc kiểm tra robot thông minh trong trạm biến áp


Với sự cải thiện không ngừng về mức độ thông minh của trạm biến áp của đất nước tôi, các robot thông minh của trạm biến áp dần được áp dụng vào công việc kiểm tra, và một thí nghiệm kiểm tra robot thông minh trạm biến áp đã được thực hiện tại một trạm biến áp 220kv ở một thành phố ở nước tôi, như thể hiện trong Hình 2. Trong quá trình rô bốt thông minh trạm biến áp chủ yếu dựa vào sơ đồ lập kế hoạch nhiệm vụ có liên quan để hoàn thành hiệu quả công tác chuẩn bị rô bốt thông minh trạm biến áp, nhiệm vụ chủ yếu bao gồm: khu vực máy biến áp chính, khu vực 220kv, khu vực 110kv, v.v. Đồng thời, trong quá trình kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp, dữ liệu của một số thiết bị đã được đọc hiệu quả và chính xác, ví dụ như đồng hồ đo dòng rò chống sét, đồng hồ đo tần số hoạt động chống sét, đồng hồ đo mức dầu, trạng thái đóng mở công tắc cách ly, ngắt mạch Phân chia và kết hợp trạng thái và các khía cạnh khác. Tuy nhiên, trong quá trình kiểm tra, kiểm tra bằng tia hồng ngoại được sử dụng để đo nhiệt độ của một số bộ phận quan trọng như tiếp điểm của bộ ngắt kết nối và tấm kết nối. Số liệu kiểm tra cụ thể được trình bày trong Bảng 1.


Ngoài ra, trên cơ sở các nhiệm vụ của điểm kiểm tra, các nhiệm vụ khác nhau được lập kế hoạch. Tuy nhiên, do vị trí trạm biến áp tương đối lớn và thiết bị trạm biến áp tương đối lớn, các nhiệm vụ kiểm tra rô bốt thông minh của trạm biến áp có thể được tinh chỉnh, ví dụ, lập kế hoạch nhiệm vụ kiểm tra thường xuyên, lập kế hoạch nhiệm vụ kiểm tra đặc biệt, lập kế hoạch nhiệm vụ kiểm tra từ xa thủ công, v.v. Nhiệm vụ tuần tra thường xuyên Lập kế hoạch được cố định mỗi tuần một lần để xác định xem thiết bị có ở trạng thái hoạt động bình thường hay không; lập kế hoạch nhiệm vụ tuần tra đặc biệt chủ yếu dựa trên nhu cầu của người sử dụng hàng ngày để tạo ra các nhiệm vụ tuần tra tương ứng và đối với một số thiết bị chính, hãy tiến hành điều tra toàn diện để đảm bảo ổn định và an toàn của các thiết bị máy biến áp khác nhau. Theo quan điểm này, robot thông minh có vai trò và ý nghĩa quan trọng trong công tác kiểm định trạm biến áp.


4. Kết luận


Tóm lại, rô bốt thông minh là một phương thức làm việc mới trong công tác kiểm định trạm biến áp, không những giảm bớt sức người mà còn thu được số liệu tương đối chính xác về hoạt động của các thiết bị máy biến áp khác nhau, đáp ứng vận hành của các trạm biến áp hiện đại. Vì vậy, bài viết này phân tích ngắn gọn và chi tiết một số nội dung liên quan trong công tác kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp, thông qua việc tìm hiểu các khía cạnh, chúng ta có thể biết rằng hoạt động kiểm tra rô bốt thông minh trạm biến áp có thể giảm bớt những nhược điểm do phương thức kiểm tra truyền thống mang lại. dữ liệu đa dạng ở mức lớn nhất, đảm bảo trạm biến áp ở chế độ vận hành an toàn, ổn định, rất có lợi cho sự phát triển và vận hành hệ thống điện nước ta.


người giới thiệu

  [1]Qian Jinju, Wang Ke, Wang Rui, Peng Xiangyang. Lập kế hoạch nhiệm vụ kiểm tra robot thông minh cho trạm biến áp[J].Guangdong Electric Power, 2017, 30 (02): 143-149.

  [2]Zhang Qiang, Hu Lifu, Li Peng. Thiết kế Robot kiểm tra trạm biến áp thông minh dựa trên Wi-Fi[J]Thông tin Khoa học và Công nghệ Trung Quốc, 2016 (14): 52-53.

  [3]Zhang Canfeng, Huang Jingjing, Tang Guowen, You Songtao. Phân tích trường hợp ứng dụng của hệ thống kiểm tra robot thông minh trong trạm biến áp[J]Thông tin Khoa học và Công nghệ, 2015, 13 (30): 59-60 + 62.

  [4]Chen Yao. Thiết kế và triển khai lập kế hoạch đường đi toàn cầu của robot kiểm tra thông minh cho trạm biến áp[D]Đại học .Shandong, 2015.

  [5]Fu Xiaoping. Phân tích ứng dụng của Robot kiểm tra thông minh cho trạm biến áp[J].Inner Khoa học Công nghệ và Kinh tế Mông Cổ, 2014 (21): 158-159.

  [6]Huang Bin, Fu Lisi. Nghiên cứu ứng dụng Robot di động trong hệ thống kiểm tra thiết bị trạm biến áp[J]Khoa học Công nghệ và Thiết bị Nông nghiệp, 2014 (06): 58-61.

Tác giả: Wang Bin



Chúc các bạn đọc tin keo bong da hom nay vui vẻ!

Original text