bong da truc tiep k+

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 16/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về bong da truc tiep k+

lich thi dsu bong da hom nay

Tóm tắt: Công nghệ thị giác máy sử dụng một số công nghệ trong hệ thống máy tính để thay thế nhân viên giám sát hiện tại và thực hiện việc hiểu và xử lý hình ảnh của các đối tượng được giám sát. Công nghệ này hiện đang rất phổ biến trong các lĩnh vực ứng dụng phát hiện và đo lường của sản xuất máy móc tự động chế tạo. Bài báo này thảo luận về một số ứng dụng thực tế của công nghệ thị giác máy trong tự động hóa sản xuất cơ khí.


Từ khóa: công nghệ thị giác máy; tự động hóa chế tạo máy; nguyên lý làm việc; đo lường chính xác; phát hiện


Số phân loại thư viện Trung Quốc: TH16 Mã nhận dạng tài liệu: A Số bài viết: 1671-2064 (2017) 21-0036-01


Hiện tại, công nghệ thị giác máy có thể thay thế hoàn toàn mắt người để thực hiện chức năng quan sát trực quan, thậm chí có thể đưa ra các phán đoán và đo lường trực quan chính xác hơn, đồng thời nhận diện hiệu quả các đối tượng mục tiêu khác nhau trong thế giới ba chiều khách quan với sự hỗ trợ của máy tính. Theo như công nghệ thị giác máy hiện tại có liên quan, độ nhạy phán đoán và độ chính xác đo lường của nó cao, và tốc độ đo phán đoán cực kỳ nhanh, tiếng ồn thấp và có khả năng chống nhiễu điện từ mạnh mẽ và có thể thực hiện thông tin máy tính liên kết với máy tính.Quá trình xử lý dữ liệu làm giảm khối lượng công việc cho sản xuất của doanh nghiệp và nâng cao hiệu quả sản xuất. Hiện nay, công nghệ thị giác máy đã được phổ biến đầy đủ trong các ngành công nghiệp khác nhau, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hóa sản xuất máy móc.


1 Thành phần cơ bản và nguyên lý hoạt động của hệ thống thị giác máy


1.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống


Công nghệ thị giác máy có một hệ thống độc lập, chủ yếu chuyển đổi mục tiêu được chụp thông qua thiết bị chụp ảnh và cuối cùng tạo thành tín hiệu hình ảnh, cuối cùng được trình bày sau khi phân phối pixel hình ảnh chuyên nghiệp, độ sáng, màu sắc và xử lý kỹ thuật số. Hệ thống hình ảnh cho hệ thống thị giác máy có thể sử dụng các tính toán chính xác để làm rõ các đặc điểm của các mục tiêu hình ảnh khác nhau và xác định chính xác nội dung của các đối tượng mục tiêu dựa trên các đặc điểm này, đồng thời phân chia các hệ thống Dựa trên PC và dựa trên PLC dựa trên môi trường hoạt động của hệ thống thị giác.


1.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống


Hệ thống thị giác máy không xuất ra bất kỳ tín hiệu hình ảnh hoặc video nào, nó xuất ra kết quả phát hiện sau quá trình xử lý tính toán đặc biệt, chẳng hạn như dữ liệu kích thước của thiết bị, v.v. Để thay thế cho việc đo lường và phán đoán bằng hình ảnh, nó sử dụng một camera CCD, chuyển đổi mục tiêu đã chụp thành tín hiệu hình ảnh, sau đó truyền nó đến một hệ thống xử lý hình ảnh chuyên dụng để xử lý thông tin quan trọng như độ sáng, màu sắc và pixel, và cuối cùng chuyển đổi và trích xuất tín hiệu kỹ thuật số.Hệ thống sẽ đánh giá kích thước, số lượng, chiều dài, diện tích hoặc vị trí có liên quan của đối tượng sản xuất mục tiêu theo dung sai đặt trước của các tín hiệu kỹ thuật số đã xử lý này, sau đó sử dụng máy tính cấp trên như PLC hoặc PC để tiếp tục thu được kết quả phát hiện, và kiểm soát như vậy Hệ thống I / O hoặc hệ thống chuyển động lệnh thực hiện các hành động điều khiển tương ứng để tạo điều kiện thuận lợi cho quy trình làm việc của thiết bị[1].


2 Ứng dụng của công nghệ thị giác máy trong tự động hóa sản xuất máy móc


2.1 Ứng dụng công nghệ thị giác máy trong thiết bị đo độ chính xác


Để đo chính xác kích thước của các bộ phận thiết bị, nhiều công ty hiện đang sử dụng công nghệ thị giác máy. Bởi vì có hệ thống quang học chuyên nghiệp, hệ thống xử lý máy tính và camera CCD trong hệ thống thị giác máy, chúng thu thập nguồn sáng và chiếu tia sáng song song do nguồn sáng phát ra tới phần phát hiện của đối tượng cần đo, sau đó hợp tác với nhóm thấu kính quang học hiển vi và dãy camera Để trình bày phần cạnh của đối tượng được đo, và cuối cùng là vị trí thực của đường bao cạnh của đối tượng được đo. Nếu đối tượng đo bị dịch chuyển trong quá trình đo, vị trí đường bao cạnh của đối tượng đo phải được đo hai lần và xử lý hình ảnh, và độ dịch chuyển sẽ được tính bằng cách kết hợp hai phép đo. Ngoài ra, các đường viền cạnh của hai hình ảnh có thể được hợp nhất theo dịch chuyển lệch trước và sau khi dịch chuyển, và chúng được nhóm lại thành cùng một hình ảnh, do đó có thể tính được kích thước tương ứng của hai phép đo và độ chính xác của phép đo. có thể được cải thiện. Vì dây chuyền sản xuất của doanh nghiệp hiện tại áp dụng phương thức sản xuất dây chuyền cơ khí hàng loạt, nên hệ thống thị giác máy có thể được sử dụng để hỗ trợ sản xuất sản phẩm trong dây chuyền lắp ráp hàng loạt và quy trình kiểm tra trực tuyến có thể được thực hiện thông qua phương pháp được mô tả ở trên để nâng cao hiệu quả kiểm tra. Khách quan mà nói, phương pháp đo này rất phù hợp với các thành phần thiết bị có hình dạng đơn giản và kích thước nhỏ. Ví dụ, các đầu nối điện tử hiện tại trong các sản phẩm điện tử ô tô nên áp dụng phương pháp đo lường chính xác này để cải thiện hiệu quả sản xuất và độ chính xác về kích thước của thành phẩm. Theo kinh nghiệm sản xuất thực tế hiện có, hệ thống có thể nhận ra việc phát hiện hàng trăm sản phẩm trong vòng 1 phút và thứ tự độ lớn của nó có thể chính xác trong vòng 0,01mm.


Trong quá trình đo mài mòn và điều chỉnh trước dụng cụ, công nghệ thị giác máy cũng rất hữu ích, chẳng hạn như đo hình dạng và kích thước nhất định của các phôi đặc biệt hoặc phôi bị biến dạng nhất định. So với phương pháp đo truyền thống thì đơn giản hơn, không cần tháo dụng cụ ra rồi đo mức độ mòn của dụng cụ mà sử dụng phương pháp dò tìm nguồn sáng. Đầu tiên xác định cường độ ánh sáng và góc chụp, và chiếu nguồn sáng xung quanh ống kính qua đèn, từ đó giảm thiểu sai số đo do bóng đổ gây ra. Lúc này có thể tự do xoay kẹp để điều chỉnh góc, khi góc quay càng lớn thì kích thước của thiết bị hình ảnh sẽ ngày càng nhỏ, điều này gián tiếp làm tăng phạm vi đo thực tế của hệ thống thị giác máy. Ngoài ra, thông qua việc tính toán và so sánh hiệu số chiều bên và mức độ mòn trước và sau khi dao bị mòn, quá trình ứng dụng tự động hóa đo độ chính xác cơ khí dụng cụ cũng được đơn giản hóa tương ứng. Thực tiễn đã chỉ ra rằng nếu công nghệ thị giác máy được sử dụng để đo độ mòn dụng cụ và điều chỉnh trước quá trình đo, tỷ lệ tín hiệu đo trên nhiễu của nó sẽ giảm xuống còn khoảng 46dB và cả tốc độ đo và độ chính xác của phép đo đều đạt mức cao. Hơn nữa, công nghệ hệ thống còn hỗ trợ đo trực tuyến rất tiện lợi. Từ quan điểm của các ứng dụng công nghệ thông thường, công nghệ thị giác máy thích hợp hơn để đo chính xác các công cụ có hình dạng thông thường, hơn là để đo các công cụ đặc biệt có hình dạng hình học quá phức tạp.


Trong ứng dụng đo lường đặt trước công cụ, nó phá vỡ phương pháp đo lường truyền thống kết hợp phép chiếu quang học và màn hình kỹ thuật số cách tử. Thay vào đó, nó sử dụng sự kết hợp giữa thị giác máy và công nghệ cách tử để thiết kế công nghệ dụng cụ đo đặt trước công cụ và tích hợp tính năng tự động tư duy điều khiển đánh đổ hoàn toàn phương pháp đo truyền thống, cải thiện đáng kể độ chính xác và tính đơn giản của phép đo, đồng thời cũng giúp ích rất nhiều cho việc nâng cao hiệu quả của phép đo công cụ.


Ngoài ra, trong kỹ thuật đảo ngược, công nghệ đo thị lực máy cũng được áp dụng, Kỹ thuật đảo ngược được đề cập ở đây chủ yếu dùng để đo các phôi ngoài kệ. Nó sẽ sử dụng công nghệ thiết bị đo kỹ thuật số 3D để đo nhanh chóng và chính xác các giá trị tọa độ đường bao của các thành phần thiết bị trong thiết kế ngược và điều chỉnh và xây dựng bề mặt cong của nó dựa trên chỉnh sửa và sửa đổi, lưu trữ đồ họa và chuyển đổi nó thành CAD / CAM Tệp có thể đọc được, và cuối cùng tạo mô hình mẫu thông qua máy tạo mẫu nhanh. Trong hệ thống công nghệ đo lường chính xác, đầu tiên nó sử dụng hệ thống đo lường để đo kích thước ba chiều của biên dạng mẫu, và lấy dữ liệu của mỗi điểm dưới dạng xử lý bề mặt cong để xử lý, và cuối cùng là hình thành. Hiện tại, hệ thống thị giác máy cũng sử dụng thiết bị quang điện máy ảnh CCD của nó để thực hiện đo thị lực đường viền nhanh chóng dựa trên phương pháp tam giác, sau đó phối hợp với ánh sáng có cấu trúc đường để đo đường viền cấu trúc cơ bản của bề mặt vật thể.


Tóm lại, công nghệ thị giác máy được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực đo lường độ chính xác thiết bị, nó cũng làm phong phú và củng cố quy trình ứng dụng của công nghệ tự động hóa sản xuất máy móc, thực sự thay thế công nghệ đo lường truyền thống và đạt được độ chính xác cao, rất đáng được phát huy.[2].


2.2 Ứng dụng công nghệ thị giác máy trong kiểm tra thiết bị


Ngoài phép đo chính xác, công nghệ thị giác máy cũng có thể đạt được hiệu quả phát hiện phôi thiết bị, ví dụ, nó có thể phát hiện các khuyết tật trên bề mặt của phôi. Trong công nghiệp sản xuất ô tô, phương pháp kiểm tra truyền thống đối với bề mặt phôi chủ yếu là kiểm tra bằng mắt bằng tay, phương pháp này rõ ràng là không hiệu quả và không đủ chính xác, lại có cường độ lao động lớn, rất bất lợi cho các nhà sản xuất ô tô. Nếu sử dụng công nghệ thị giác máy sẽ chuẩn và chính xác hơn, ví dụ như việc sử dụng hợp lý công nghệ camera CCD trong hệ thống thị giác máy để phát hiện khuyết tật bề mặt sản phẩm cũng nhằm tối ưu hóa quy trình quản lý chất lượng bề mặt chi tiết. Trong quá trình phát hiện vết nứt bề mặt khớp nối thanh kết nối, tiêu chuẩn đánh giá thông thường của nó là khu vực đứt gãy phải nhỏ hơn 4mm2 và chiều dài tuyến tính của vết đứt theo bất kỳ hướng nào phải nhỏ hơn 3mm. Nếu có bất kỳ điều kiện nào ở trên không đạt, các sản phẩm phôi ô tô sẽ là Sản phẩm bị lỗi được coi là không đạt chất lượng và loại bỏ. Ở đây, nguồn sáng phản xạ khuếch tán LED được sử dụng để hợp tác với máy ảnh CCD của hệ thống thị giác máy để phát hiện vùng rãnh của phôi, và ánh sáng được chiếu trên bề mặt của phôi và phản xạ trên phần tử CCD của máy ảnh để tạo thành tín hiệu nguồn. Hệ thống thị giác máy sẽ phân tích và tính toán tín hiệu công suất hình ảnh được phản ánh trên phần tử CCD, và cuối cùng xử lý để thu được dữ liệu thông tin có giá trị, sau đó mã hóa hình ảnh và sử dụng hình ảnh đã được xử lý làm đối tượng kết quả cho Tính toán thực hiện mục tiêu. Từ góc độ của công nghệ ứng dụng thực tế, hệ thống thị giác máy cũng sử dụng ngưỡng nhị phân hóa thang xám và nguồn sáng trong quy trình kỹ thuật, đồng thời kết hợp phương pháp tương phản để hoàn tất quá trình phát hiện. Trong quá trình kiểm tra, nội dung đã biết như phôi ô tô chủ yếu được hiệu chuẩn làm đối tượng tham chiếu và giá trị đo được của đại lượng tham chiếu đã biết được sử dụng để so sánh giá trị pixel thực tế của đối tượng tham chiếu và cuối cùng là giá trị tỷ lệ tương ứng của thu được khuyết tật bề mặt của phôi ô tô.Sau đó, điều chỉnh độ sáng của nguồn sáng của hệ thống thị giác máy và gián tiếp điều chỉnh ngưỡng nhị phân trong hệ thống tối ưu hóa để đảm bảo rằng kết quả phát hiện bề mặt của phôi ô tô có thể có mức độ phân giải hình ảnh cao hơn và mở rộng giá trị pixel một cách hiệu quả của nguồn sáng ranh giới trên bề mặt của phôi[3].


3. Kết luận


Công nghệ thị giác máy hiện nay đã gắn chặt với lĩnh vực chế biến, chế tạo, đáp ứng nhiều nhu cầu kỹ thuật trong lĩnh vực này, thậm chí đóng vai trò quyết định trong việc ứng dụng công nghệ sản xuất. Trong tương lai, công nghệ thị giác máy sẽ tiếp tục kích thích sự phát triển mạnh mẽ của lĩnh vực tự động hóa sản xuất máy móc, thúc đẩy sự tích hợp của công nghệ tự động hóa và công nghệ thông minh, đột phá hơn các lĩnh vực ứng dụng công nghệ truyền thống và đóng góp nhiều hơn vào sự phát triển của ngành sản xuất con người.


người giới thiệu

  [1]He Yong, Sun Zhao, Li Huaxia, v.v. Công nghệ thị giác máy và ứng dụng của nó trong tự động hóa chế tạo máy[J]Thông tin Khoa học và Công nghệ Hắc Long Giang, 2016, (24): 119.

  [2]Bai Ning. Nói về công nghệ thị giác máy và ứng dụng của nó trong tự động hóa chế tạo máy[J].Petrochemical Technology, 2017, (3): 72.

  [3]Wang Hui. Công nghệ thị giác máy và phân tích ứng dụng của nó trong tự động hóa chế tạo máy[J]Thông tin Khoa học và Công nghệ Hắc Long Giang, 2017, (11): 76.

Tác giả: Gao Yanqing



Chúc các bạn đọc tin bong da truc tiep k+ vui vẻ!

Original text