bong da số

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 12/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về bong da số

bong da tructiep

Tóm tắt: Việc nghiên cứu và ứng dụng robot thông minh là một hướng đi quan trọng trong kế hoạch 5 năm lần thứ 13. Đối với các chuyên ngành liên quan đến điện tử, cơ khí hoặc máy tính trong các trường cao đẳng và đại học, sinh viên có thể làm chủ công nghệ cốt lõi của robot thông minh thông qua thực tế giảng dạy về robot và nâng cao khả năng đổi mới của sinh viên đại học. Bài viết này trình bày chi tiết về thiết kế đồ án dạy học thực hành robot dựa trên bộ điều khiển thông minh Arduino, nhằm cung cấp tài liệu tham khảo cho việc dạy học thực hành chế tạo robot.


[Số phân loại thư viện Trung Quốc]TP391[Mã nhận dạng tài liệu]B[Số bài viết]2236-1879 (2017) 18-0237-01


Dự án thực tế trong bài viết này sử dụng Arduino làm bộ điều khiển để điều khiển thiết bị lái đa kênh của robot để thực hiện chuyển động khớp, có thể mô phỏng chuyển động của con người và cũng có thể hoàn thành các trình tự sản xuất công nghiệp thông thường như xếp dỡ hàng hóa. Mục đích của thí nghiệm là giúp sinh viên làm quen với bộ điều khiển robot thông minh và nắm vững các kỹ thuật lập trình Arduino cơ bản. Hình 1- (a) dưới đây là máy mô hình rô bốt thông minh được sử dụng trong giảng dạy thực hành của bài viết này Nguyên mẫu của máy mô hình này là rô bốt xếp hàng của ABB, đây là rô bốt thông minh được sử dụng rộng rãi nhất trong sản xuất công nghiệp. Hình 1- (b) cho thấy Arduino được sử dụng trong thử nghiệm làm bộ điều khiển.


(A) Máy mô hình rô bốt thông minh 4 bậc tự do


(B) Bộ điều khiển Arduino


Bảng 1 sau đây trình bày các thông số liên quan của hệ thống rô bốt được sử dụng trong thí nghiệm này


Arduino bao gồm một vi điều khiển, ngôn ngữ lập trình và IDE, một nền tảng phần cứng mã nguồn mở hỗ trợ nhiều giao diện mở rộng. Robot với Arduino làm bộ điều khiển có nhiều chức năng, chẳng hạn như cho phép robot kiểm tra và phản ứng ngay lập tức với tiếp xúc và ánh sáng, điều khiển các loại động cơ khác nhau, theo dõi quỹ đạo chuyển động màu đen hoặc màu, khám phá các công nghệ chuyển động khác nhau và lưu trữ một bộ xác định trước Hành động, sau đó thực thi, v.v. Bảng mạch Ardunio có thể được coi như một máy tính nhỏ kết nối một số lượng lớn máy phát và thiết bị truyền động với nhau. Cốt lõi của bo mạch Arduino là vi điều khiển AtmelAVR 8 bit. Arduinouno có 14 chân đầu vào và đầu ra kỹ thuật số và 6 chân đầu vào tương tự. Cấu trúc của bảng Arduino được thiết kế để lộ các chân cắm để chúng có thể dễ dàng kết nối với các mạch bên ngoài. Môi trường phát triển Arduino dựa trên AVR-GCC và một số phần mềm mã nguồn mở khác, được viết bằng java và phần mềm này không cần cài đặt. Ngôn ngữ được sử dụng trong môi trường phát triển Arduino tương tự như C / C ++ và rất dễ sử dụng.


Ví dụ về thí nghiệm trong bài viết này như sau, chức năng được thực hiện là điều khiển một bánh lái của robot quay 100 độ từ vị trí xuất phát thông qua bộ điều khiển Arduino.


#bao gồm


Servomyservo;


intpos = 80;


voidsetup ()



myservo.attach (6);


myservo.write (pos);



voidloop ()



myservo.write (pos); // Lệnh góc tiếp theo được đưa cho thiết bị lái


cho (; pos <90; pos ++)



myservo.write (pos);


chậm trễ (10);



cho (; pos <90; pos--)



myservo.write (pos);


chậm trễ (10);




Thí nghiệm được thực hiện theo nhóm và bao gồm hai bước chính Đầu tiên, hoàn thành kết nối phần cứng, sau đó chỉnh sửa trình tự chuyển động của robot dựa trên môi trường phát triển Arduino. Một nhóm thực nghiệm thường gồm 4 học sinh, qua thực tế nhận thấy dự án thực nghiệm này có thể khơi dậy hứng thú học tập của học sinh rất tốt, học sinh được hướng dẫn bởi các nhiệm vụ thí nghiệm trong quá trình học tập. nâng cao hiệu quả học tập. Đồng thời, thí nghiệm nhóm cũng rèn luyện tinh thần đồng đội của học sinh. Nhìn chung, các đồ án thực nghiệm trong bài này đều đạt kết quả dạy học tốt.


Tác giả: Li Zhifei



Chúc các bạn đọc tin bong da số vui vẻ!

Original text