bong da ha lan

  • Sự đóng góp
  • Thời gian cập nhật 21/10/2021
  • 3 readings
  • Rating 0
  • great
  • Step on

Giới thiệu về bong da ha lan

bong da video

Tóm tắt: Với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và máy tính, trình độ thông minh của rô bốt không ngừng được nâng cao, rô bốt đã được ứng dụng rộng rãi trong quân sự, đời sống và sản xuất công nghiệp.Nghiên cứu về trí thông minh của rô bốt trở thành lĩnh vực nghiên cứu về rô bốt. điểm. Trong số đó, công nghệ tránh chướng ngại vật của hệ thống định vị robot là một khía cạnh quan trọng của việc nghiên cứu trí thông minh của robot, và nó đã trở thành một hướng quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa.
Từ khóa: robot di động, phát hiện chướng ngại vật, tránh chướng ngại vật
Thư viện Trung Quốc Số phân loại: TP242 Mã nhận dạng tài liệu: A Số bài viết: 1007-9416 (2016) 01-0000-00
Nghiên cứu hệ thống điều hướng và tránh chướng ngại vật của robot di động là một nhánh chính trong lĩnh vực robot, liên quan đến nhiều ngành như điều khiển, cơ khí và máy tính, và đã trở thành một chủ đề nghiên cứu nóng trong lĩnh vực này. Công nghệ robot đại diện cho sự phát triển của công nghệ cao, công nghệ mới và thể hiện trình độ phát triển công nghệ hiện nay của đất nước. Trong đó, công nghệ tránh chướng ngại vật của robot là yếu tố quyết định sự thông minh của hệ thống tránh chướng ngại vật điều hướng robot di động, và nó là chìa khóa để đánh giá mức độ thông minh của robot.Một trong những chỉ số. Bài báo này dựa trên hệ thống định vị tự động của robot để nghiên cứu khả năng phát hiện chướng ngại vật và lập kế hoạch đường đi cục bộ trong quá trình điều hướng.
2 Kết quả thực nghiệm và phân tích
Để xác minh độ chính xác của thuật toán phát hiện và định vị chướng ngại vật dựa trên phản ứng tổng hợp đa cảm biến, cấu trúc mạch và thuật toán của bài báo này được xác minh bằng thực nghiệm trong phòng thí nghiệm, và kết quả thực nghiệm của việc phát hiện chướng ngại vật, định vị và tránh chướng ngại vật của rô bốt được tặng.
Đầu tiên, bài viết này sử dụng tầm nhìn máy một mắt và các phương pháp phát hiện chướng ngại vật tổng hợp thông tin, đồng thời so sánh dữ liệu thu được.
Từ bảng 3.1 trên, có thể thấy rằng kết quả đo sử dụng cảm biến siêu âm và thị lực có độ chính xác cao hơn so với chỉ sử dụng cảm biến thị lực một mắt.
Khi rô bốt tiếp cận điểm thí nghiệm mục tiêu, quả bóng được sử dụng làm điện mục tiêu của chuyển động, do đó trạng thái ban đầu của rô bốt và điểm mục tiêu là góc 90 độ. Trong quá trình thí nghiệm, rô bốt điều chỉnh đầu tiên góc giữa phía trước và điểm mục tiêu., và sau đó di chuyển về phía trước đến điểm mục tiêu. Một mảnh phấn được buộc vào bánh lái bên trái phía sau rô bốt thí nghiệm, thuận tiện cho việc ghi lại quỹ đạo của rô bốt thí nghiệm cụ thể sơ đồ được thể hiện trong hình 3.1.
Hình 3.1 Sơ đồ thí nghiệm robot tránh chướng ngại vật
Qua hình vẽ có thể thấy rằng khi robot ở trạng thái bế tắc tối thiểu cục bộ, nó có thể dựa vào khả năng tự động né tránh để vượt qua chướng ngại vật và tiếp tục di chuyển về phía điểm mục tiêu.
3. Kết luận
Nghiên cứu về tránh chướng ngại vật bằng điều hướng robot di động liên quan đến kiến ​​thức trong nhiều lĩnh vực như xử lý hình ảnh, tổng hợp thông tin và sản xuất cơ khí. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ cảm biến, hệ thống tránh chướng ngại vật điều hướng bằng robot chắc chắn sẽ được ứng dụng vào nông nghiệp, công nghiệp, hàng không vũ trụ, vv Các lĩnh vực chính. Hệ thống tránh chướng ngại vật của robot là một phần không thể thiếu của hệ thống tránh chướng ngại vật điều hướng, và nó là công nghệ quan trọng thể hiện trí thông minh của robot.
người giới thiệu
  [1]Xu Guohua, Tan Min. Tình trạng phát triển và xu hướng của robot di động[J]Công nghệ và Ứng dụng Robot, 2011 (3): 5.16.
  [2]Hou Qingtao. Nghiên cứu về điều hướng tầm nhìn của robot dựa trên đường hiệu chuẩn ảo và bản đồ điện tử[D]Tế Nam: Đại học Tế Nam, 2009.
  [3]Li Jinping, Xiu Ze, Lu Yubin, Han Yanbin. Nghiên cứu về điều hướng trực quan của robot kiểm tra dựa trên đường hiệu chuẩn ảo[C]Phân tích hình ảnh và lập thể Trung Quốc, 2011, (1): 50,56.
Ngày nhận: 2015-11-30
Vài nét về tác giả: Huang Jintian (1988—), nam, quê ở Giang Môn, Quảng Đông, thạc sĩ, giáo viên, hướng nghiên cứu: lý thuyết hệ thống, hệ thống thông tin.

Chúc các bạn đọc tin bong da ha lan vui vẻ!

Original text